En la alcoba de Venus, es un bello poemario de la poeta Esther Abellán Rodes, el cual está impregnado de sensualidad y erotismo, pues como su nombre indica y la portada de su libro deja claro y patente, está dedicado al mundo erótico y sensual, abriendo la puerta a la ensoñación y a divagar sensualmente con todos los poemas que este bello poemario.
Hay que decir en honor a la verdad, que es un poemario refinado en el que nuestra poeta Esther Abellán Rodes, nunca pasa la puerta de lo erótico para llegar a la habitación de lo pornográfico, y esto hace de este poemario una buena lectura para los amantes de este género, pues saben que nunca se van a encontrar poemas que puedan herir su sensibilidad.
La poética de nuestra poeta es sencilla, de fácil comprensión y mejor lectura, pues está prácticamente exenta de todos aquellos aditamentos y recursos poéticos de cualquier tipo que puedan interferir y en cierto modo mancillar la pureza de los poemas de esta poeta que siempre se nos muestra afable y llena de erotismo.
Cabe comentar que el último poema, «Para terminar», escrito como una prosa poética, es como un buen epílogo del poemario, ya que nos narra como Venus se retira y aúna a la diosa Venus con una mujer.